Bridging the gap between robotic technology and health care
保存先:
Andrade, A.O., et al., Bridging the gap between robotic technology and health care. Biomedical Signal Processing and Control, vol. 10, marzo 2014, p. 65-78.
Ref.
593186
配架場所:
SIIS Archivo
Palabras clave:
Nuevas tecnologías, Tipología, Características, Atención sanitaria, Rehabilitación, Barreras, Beneficios, Coste, Efectos, Calidad de vida, Evaluación de servicios, Recomendaciones, Tendencias
Nuevas tecnologías, Tipología, Características, Atención sanitaria, Rehabilitación, Barreras, Beneficios, Coste, Efectos, Calidad de vida, Evaluación de servicios, Recomendaciones, Tendencias
抄録:
Aunque la tecnología y la potencia de cálculo están cada vez más presentes en nuestra vida cotidiana, aún no hemos visto la misma tendencia en la robótica aplicada a la asistencia sanitaria. Este trabajo se centra en el estudio de cuatro aplicaciones distintas de la tecnología robótica a la atención sanitaria, denominadas Cirugía Asistida por Robótica, Robótica en Rehabilitación, Prótesis y Sistemas Robóticos de Acompañamiento. Mediante un examen exhaustivo de informes recientes, se han identificado las principales barreras que limitan el progreso de dichas aplicaciones. Basándose en las limitaciones del uso práctico de la tecnología robótica actual para la atención sanitaria, se propuso un enfoque general de modularización para la concepción e implantación de dispositivos robóticos específicos. Las principales conclusiones de esta revisión son: (i) existe una clara necesidad de adaptación de la tecnología robótica al usuario, para que la robótica pueda ser ampliamente aceptada y utilizada en el contexto de la atención sanitaria; (ii) para todas las tecnologías robóticas estudiadas el coste sigue siendo prohibitivo y limita su amplio uso. La reducción de costes influye en la aceptabilidad de la tecnología; así pues, la innovación mediante el uso de sistemas informáticos y sensores más baratos es relevante y debe tenerse en cuenta en la implantación de sistemas robóticos.
Aunque la tecnología y la potencia de cálculo están cada vez más presentes en nuestra vida cotidiana, aún no hemos visto la misma tendencia en la robótica aplicada a la asistencia sanitaria. Este trabajo se centra en el estudio de cuatro aplicaciones distintas de la tecnología robótica a la atención sanitaria, denominadas Cirugía Asistida por Robótica, Robótica en Rehabilitación, Prótesis y Sistemas Robóticos de Acompañamiento. Mediante un examen exhaustivo de informes recientes, se han identificado las principales barreras que limitan el progreso de dichas aplicaciones. Basándose en las limitaciones del uso práctico de la tecnología robótica actual para la atención sanitaria, se propuso un enfoque general de modularización para la concepción e implantación de dispositivos robóticos específicos. Las principales conclusiones de esta revisión son: (i) existe una clara necesidad de adaptación de la tecnología robótica al usuario, para que la robótica pueda ser ampliamente aceptada y utilizada en el contexto de la atención sanitaria; (ii) para todas las tecnologías robóticas estudiadas el coste sigue siendo prohibitivo y limita su amplio uso. La reducción de costes influye en la aceptabilidad de la tecnología; así pues, la innovación mediante el uso de sistemas informáticos y sensores más baratos es relevante y debe tenerse en cuenta en la implantación de sistemas robóticos.
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